Как включить / отключить блокировку экрана из командной строки

Я хочу иметь возможность быстро и легко включать и отключать экран блокировки. Прямо сейчас мне нужно перейти в «Меню»> «Установки»> «Управление питанием»> «Безопасность», затем установить или снять флажок с пометкой «Экран блокировки, когда система переходит в спящий режим», затем в терминале найти идентификатор процесса xfce4-power-manager, затем отправить сигнал HUP для этого PID, хотя эта последняя часть кажется ненадежной, поскольку иногда она не вступает в силу до второго возобновления.

Как я могу автоматизировать часть GUI? Когда я запускаю графический интерфейс Power Manager, я вижу, как выполняется процесс xfce4-power-manager-settings, поэтому, вероятно, мне потребуется эквивалентная команда командной строки.

Я использую LUbuntu 18.04.