Помогите с установкой ядра linux из исходного кода!

Я использую Ubuntu Desktop и я новичок в разработке ядра Linux. Я следую за документацией https://www.kernel.org/doc/html/latest/admin-guide/README.html#compiling-the-kernel И застрял в «Компиляции ядра». Раздел.

Насколько я знаю, Ubuntu по умолчанию использует GRUB, но инструкции даны для LILO. Итак, я не знаю, что мне делать дальше после успешного запуска команды «sudo make O = / home / name / build / kernel modules_install install» здесь https://www.kernel.org/doc/ html / latest / admin-guide / README.html # build-directory-for-the-kernel

Может кто-нибудь объяснить простыми словами, что я относительно новичок в разработке ядра, что мне нужно делать дальше Спасибо