Я клонировал новую копию kali2, сделал apt-get update. apt-get dist-upgrade (установлен нормально). Пробовал с установкой dkms и без. (dkms устанавливается на хосте (ubuntu) перед обновлением виртуального бокса). Затем я пробую эти две команды, которые не работают из-за отсутствия заголовков.
Я смог нормально установить гостевые дополнения перед обновлением до новой версии vbox.
Я успешно установил гостевые дополнения на Ubuntu 16.04 по VirtualBox 5.0.20 путем простой вставки гостевого дополнительного CD от device
меню Виртуальной машины.
Попробуйте это управляет
deb http://httpredir.debian.org/debian/ jessie main contrib non-free
apt-get update
apt-get install linux-image-$(uname -r|sed 's,[^-]*-[^-]*-,,') linux-headers-$(uname -r|sed 's,[^-]*-[^-]*-,,') broadcom-sta-dkms
, Монтируют VBoxGuesAdditions CD, и значок собирается обнаружиться на Вашем рабочем столе, щелкнуть правой кнопкой по нему и нажать на 'Open in terminal'..., затем выполняет эту команду
sudo ./VBoxLinuxAdditions.run
и перезагрузку