Ограничитель синхронизации для выполнения команд в Bash / Shell Script

У меня есть сценарий оболочки, который выглядит следующим образом:

echo firstOutput
read -s
command0
command1a
command1b
command1c
echo secondOutput
command2

command1a, command1b, command1c являются отдельными командами, но они могут быть выполнены в произвольном порядке и представляют собой группу в Смысл следующего объяснения.

Теперь я хочу улучшить его, чтобы сценарий продолжался, даже если одна команда зависла. command0 должен быть выполнен первым и у него есть 8 секунд для работы. Если это не произойдет в течение 8 секунд, сценарий продолжит работу command1[a-c], что в совокупности будет работать 5 секунд. Если они не завершаются в течение 5 секунд, вызывается command2. На всякий случай это имеет значение: command2 - последняя команда этого скрипта.

Редактировать: Чтобы уточнить: я знаю, как сделать сценарий, который выполняет команды в максимально допустимое время. Однако это тайм-ауты, и я хочу, чтобы скрипт выполнялся как можно быстрее. Весь сценарий обычно проходит через доли секунды после нажатия Enter (см. Строку read -s).