Проблемы с графическим драйвером Nvidia и CUDA после обновления apt-get

Ранее я установил CUDA 7.5 в Ubuntu 14.04, используя установку «deb (network)» из Nvidia. Он работал в течение нескольких месяцев, пока я не побежал сегодня. После этого я столкнулся со следующим

$ nvidia-smi
modprobe: ERROR: ../libkmod/libkmod-module.c:809 kmod_module_insert_module() could not find module by name='nvidia_352'
modprobe: ERROR: could not insert 'nvidia_352': Function not implemented
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.

Запуск sudo nvidia-smi ничем не отличается. Я не могу войти в режиме графического интерфейса пользователя (он просто возвращается к экрану входа после ввода пароля), но я могу получить доступ к терминалу.

Мне удалось восстановить графическую функциональность, однако после этого у меня возникают трудности с переустановкой CUDA. Не могли бы вы мне помочь?

Восстановление графики

Я обнаружил, что могу заставить графику работать снова, выполнив

$ sudo apt-get remove --purge nvidia*
$ sudo apt-get autoremove

и затем отредактировав /etc/apt/sources.list.d/cuda.list, чтобы удалить все строки, затем выполните

$ sudo apt-get install nvidia-352

и перезагрузите систему. После этого nvidia-smi снова работает. Однако мне все еще нужно переустановить CUDA.

Пытаясь переустановить CUDA

Я попытался восстановить содержимое /etc/apt/sources.list.d/cuda.list и затем выполнить sudo apt-get install cuda. Я заметил это сообщение об ошибке:

Loading new nvidia-352-352.93 DKMS files...
Building only for 3.13.0-68-generic
Building for architecture x86_64
Building initial module for 3.13.0-68-generic
ERROR: Cannot create report: [Errno 17] File exists: '/var/crash/nvidia-352.0.crash'
Error! Bad return status for module build on kernel: 3.13.0-68-generic (x86_64)

После этого система возвращается к своему поведению при запуске. Например, nvidia-smi печатает сообщение об ошибке выше, и после сборки и запуска deviceQuery я получаю похожую ошибку:

./deviceQuery Starting...

 CUDA Device Query (Runtime API) version (CUDART static linking)

modprobe: ERROR: ../libkmod/libkmod-module.c:809 kmod_module_insert_module() could not find module by name='nvidia_352'
modprobe: ERROR: could not insert 'nvidia_352': Function not implemented
cudaGetDeviceCount returned 38
-> no CUDA-capable device is detected
Result = FAIL

Я, кажется, вспоминаю, что когда я впервые установил CUDA, он будет работать только если бы я сделал это без обновления пакета nvidia-352 из репозиториев Nvidia. Однако теперь у меня нет возможности сделать это, потому что когда я запускаю sudo apt-get install cuda, он автоматически обновляет пакет nvidia-352:

Unpacking nvidia-352 (352.93-0ubuntu1) over (352.63-0ubuntu0.14.04.1) ...

Если я пытаюсь установить версии явно, Я получаю

$ sudo apt-get install cuda-drivers nvidia-352=352.63-0ubuntu0.14.04.1 nvidia-352-dev=352.63-0ubuntu0.14.04.1
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:

The following packages have unmet dependencies.
 cuda-drivers : Depends: nvidia-352 (>= 352.93) but 352.63-0ubuntu0.14.04.1 is to be installed
                Depends: nvidia-352-dev (>= 352.93) but 352.63-0ubuntu0.14.04.1 is to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

На самом деле, если я пытаюсь использовать версию 352.63-0ubuntu1 вместо 352.63-0ubuntu0.14.04.1, выполнив

$ sudo apt-get install nvidia-352=352.63-0ubuntu1

, то этого достаточно, чтобы сломать графический логин и вызвать nvidia-smi, чтобы отобразить сообщение об ошибке выше.

Диагностика

$ lspci | grep -i vga
01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GM200 [GeForce GTX TITAN X] (rev a1)

$ dpkg -l | grep -i nvidia
ii  bbswitch-dkms                                         0.7-2ubuntu1                                        amd64        Interface for toggling the power on nVidia Optimus video cards
ii  libcuda1-352                                          352.93-0ubuntu1                                     amd64        NVIDIA CUDA runtime library
ii  nvidia-352                                            352.93-0ubuntu1                                     amd64        NVIDIA binary driver - version 352.93
ii  nvidia-352-dev                                        352.93-0ubuntu1                                     amd64        NVIDIA binary Xorg driver development files
ii  nvidia-352-uvm                                        352.93-0ubuntu1                                     amd64        Transitional package for nvidia-352
ii  nvidia-modprobe                                       352.93-0ubuntu1                                     amd64        Load the NVIDIA kernel driver and create device files
ii  nvidia-opencl-icd-352                                 352.93-0ubuntu1                                     amd64        NVIDIA OpenCL ICD
ii  nvidia-prime                                          0.6.2                                               amd64        Tools to enable NVIDIA's Prime
ii  nvidia-settings                                       352.93-0ubuntu1                                     amd64        Tool for configuring the NVIDIA graphics driver