Этот вопрос уже здесь есть ответ:
Какая команда, учитывая имя документа, откроет его с помощью правильного приложения (т.е. эквивалент Windows start / mac os x open)
Попробуйте xdg-open file
, это должно открыть файл с корректной программой, которая определяется через mimetypes
Я думаю, что Вы имеете в виду Средство просмотра документов. Название команды evince
. Дополнительно с именем файла как аргумент. Больше в странице справочника.