сервисная команда не найдена

command not found обычно результаты 2 случаев:

1. исполняемый файл не наличие выполняет полномочия для Вашего пользователя или группы
2. исполняемый файл, не принадлежащий папке, перечисленной в PATH переменная или противоположное - PATH переменная, которая не содержит местоположение Вашего исполняемого файла.

Как были решены в комментариях, Ваш случай является № 2. Для будущих читателей решение как таково:

1. откройте конфигурационный файл своей оболочки в любом текстовом редакторе. Если Ваша оболочка bash открытый ~/.bashrc , если Ваша оболочка zsh открытый ~/.zshrc. Отметьте это ~ обращается к Вашему корневому каталогу.
2. Добавьте строку export PATH="$PATH:/usr/sbin" . Отметьте, это /usr/sbin просто пример, Ваше местоположение могло бы отличаться.
3. Сохраните файл, выход и работайте source ~/.zshrc или source ~/.bashrc. Отметьте, это для оболочек такой как ksh или dash необходимо будет использовать . ~/.bashrc с тех пор source команда bashism и не является портативным

Не может помочь многому, потому что я использую Bash. Но здесь https://stackoverflow.com/questions/18428374/commands-not-found-on-zsh является вопросом, идентичным Вашему о пути распространенных приложений, указывающем в неправильном направлении.

Я перезапустил докер, используя systemctl вместо service.

sudo systemctl restart docker