Может кто-нибудь объяснить процесс инициализации драйвера в Linux? [на удерживании]

Инициализация драйвера очень запутана и сложна в Linux. Здесь задействовано много функций, включая alloc chrdev region, class_create и driver_create. Я не понимаю этот процесс. Может кто-нибудь объяснить шаги?