На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Я установил Ubuntu 18.04 на VirtualBox, и дисплей не покрывает весь экран гостевая ОС.
Гостевые Дополнения являются изображением CD. Это должно быть подключено как устройство к VM и затем запущено из гостя Ubuntu ОС.
Из меню клиента VirtualBox, выберите Devices → Вставляют гостевой дополнительный образ CD . Это смонтируется в Ubuntu. После того как это делает, запускает установщик от того, что CD/образ DVD и перезагружает систему, после того как это установлено.
, Который должен позволить Вашему гостю ОС для изменения размеров себя правильно.
Если Вы говорите об окне VirtualBox, можно перейти в Представление → Переключатель к Полноэкранному Режиму .
Посмотрите этот поток: там способ сделать полный экран на VirtualBox?