Как установить ROS Melodic на Ubuntu 19.04?
Я пытаюсь установить ROS Melodic в Ubuntu 19.04 и, выполнив все необходимые приготовления, использую команду:
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
и получаю следующую ошибку:
Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
Есть мысли о том, что мне следует делать?
1
задан Teo Protoulis
3 July 2019 в 19:57
поделиться
1 ответ
Melodic не поддерживается в версии 19.04. Целевые платформы перечислены по адресу: https://www.ros.org/reps/rep-0003.html
Вы можете увидеть запланированный график выпуска здесь: http://wiki.ros.org /Distributions#Release_Schedule
Со следующим выпуском, noetic, планирование происходит здесь: https://github.com/ros-infrastructure/rep/pull/202/files
Связано: https ://answers.ros.org/question/322377/unable-to-install-ros-melodic-on-ubuntu-1904/
1
ответ дан Tully
13 March 2020 в 18:22
поделиться