Вдохновленный ClojureScript assoc-in ( https://github.com/clojure/clojurescript/blob/master/src/main/cljs/cljs/core.cljs#L5280), с помощью рекурсии:

/**
 * Associate value (v) in object/array (m) at key/index (k).
 * If m is falsy, use new object.
 * Returns the updated object/array.
 */
function assoc(m, k, v) {
    m = (m || {});
    m[k] = v;
    return m;
}

/**
 * Associate value (v) in nested object/array (m) using sequence of keys (ks)
 * to identify the path to the nested key/index.
 * If one of the values in the nested object/array doesn't exist, it adds
 * a new object.
 */
function assoc_in(m={}, [k, ...ks], v) {
    return ks.length ? assoc(m, k, assoc_in(m[k], ks, v)) : assoc(m, k, v);
}

/**
 * Associate value (v) in nested object/array (m) using key string notation (s)
 * (e.g. "k1.k2").
 */
function set(m, s, v) {
    ks = s.split(".");
    return assoc_in(m, ks, v);
}

Примечание:

С обеспеченной реализацией,

assoc_in({"a": 1}, ["a", "b"], 2) 

возвраты

{"a": 1}

я предпочел бы, чтобы она бросила ошибку в этом случае. При желании можно добавить, что регистрация assoc для проверки m является или объектом или массивом, и бросьте ошибку иначе.