Да оба - то же.

при входе в файл node_module/express/lib/express.js

, Вы видите под модулем синтаксического анализатора тела зависимостей от модуля, уже импортируется

/**
 * Module dependencies.
 */

var bodyParser = require('body-parser')
//other modules

, объекты и методы внутри bodyparser модуль доступны, когда они экспортируются с помощью специального объекта module.exports

exports = module.exports = createApplication;
exports.json = bodyParser.json

, который это доступно от специального объекта только путем вызова

express.json()