Я никогда не пытался использовать formArray, я всегда работал с FormGroup, и можно удалить все использование средств управления:

Object.keys(this.formGroup.controls).forEach(key => {
          this.formGroup.removeControl(key);
        });

являющийся formGroup экземпляр FormGroup.

Начиная с Угловых 8 можно использовать this.formArray.clear() для очистки всех значений в массиве формы. Это - более простая и более эффективная альтернатива удалению всех элементов один за другим