Объединение выполняется через ||
оператор, т.е.
let str:string = name || FirstName || "name is null and FirstName is null";
<час> , можно также читать этот вопрос для получения дополнительной информации и объяснений.
Возможно, то, чего Вы хотите, достигают, является этим:
string str = name ? name : FirstName ? FirstName : "First Name is null";