Для последних версий AngularJS и ui-маршрутизатора я думаю, что можно просто использовать $state для доступа к параметрическим усилителям:

$state.params[<PARAMETER_NAME>]

, где в app.js Вы определили состояние следующим образом:

.state('app.name', {
    url: '/:some_param_id',
    templateUrl: '/templates/home.html'
})