В моем случае (iOS 12.1.4), я нашел, что это странное glitchy поведение было инициировано моделями, подаренными .modalPresentationStyle = .fullScreen

После обновления их presentationStyle к .overFullScreen , незначительный сбой ушел.

Можно переопределить - (UIEdgeInsets)safeAreaInsets метод для немногих iOS 12 подверсий с этим:

- (UIEdgeInsets)safeAreaInsets {
    UIEdgeInsets insets = [super safeAreaInsets];
    CGFloat h = CGRectGetHeight(self.frame);
    if (insets.bottom >= h) {
        insets.bottom = [self.window safeAreaInsets].bottom;
    }
    return insets;
}

Если Вы все еще хотите сохранить свою панель вкладок полупрозрачной, необходимо разделить на подклассы от UITabBar и свойство safeAreaInsets

class MyTabBar: UITabBar {

private var safeInsets = UIEdgeInsets.zero

@available(iOS 11.0, *)
override var safeAreaInsets: UIEdgeInsets {
    set {
        if newValue != UIEdgeInsets.zero {
            safeInsets = newValue
        }
    }
    get {
        return safeInsets
    }
} 

переопределения}

, идея не состоит в том, чтобы позволить системе устанавливать zero вставки, таким образом, панель вкладок не перейдет.