Вот Быстрое и Простое решение, если кто-либо получает ошибку:

"'выход маршрутизатора' не является известным элементом" в угловом проекте,

Затем

Просто переходят к "app.module.ts" файлу & добавьте следующую Строку:

import { AppRoutingModule } from './app-routing.module';

И также 'AppRoutingModule' в импорте.

Если Вы делаете поблочное тестирование и получаете эту ошибку затем Импорт RouterTestingModule в Ваш app.component.spec.ts или в spec.ts

import { RouterTestingModule } from '@angular/router/testing';

Add RouterTestingModule into your imports [] like 

describe('AppComponent', () => {

  beforeEach(async(() => {    
    TestBed.configureTestingModule({    
      imports: [    
        RouterTestingModule    
      ],
      declarations: [    
        AppComponent    
      ],    
    }).compileComponents();    
  }));

В Вашем app.module.ts файле

import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

const appRoutes: Routes = [
{
    path: '',
    redirectTo: '/dashboard',
    pathMatch: 'full',
    component: DashboardComponent
},  
{
    path: 'dashboard',
    component: DashboardComponent
}
];

@NgModule({
imports: [
    BrowserModule,
    RouterModule.forRoot(appRoutes),
    FormsModule               
],
declarations: [
    AppComponent,  
    DashboardComponent      
],
bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule {

}

Добавляют этот код. Счастливое Кодирование.