Здесь у вас есть все инструкции по установке его из двоичных файлов, а также шаги по его установке в /usr/bin и настройка в качестве службы, как вы просили ...
Установка Mysql 5.6
1) Создайте папку в домашнем каталоге bin
mkdir ~/bin
2) Сделайте сценарий под названием Nautilus, который выполняет Dolphin и поместил его в эту папку
gedit ~/bin/nautilus
3) Затем скопируйте этот код в него и сохраните
#!/bin/bash
exec krusader $@
exit 0
Это запустит krusader каждый раз, когда будет запущен nautilus.