Как найти полный путь устройства, которое я подключил?

От Терминальной подсказки:

df -h

У Вас должен быть экран, подобный тому, присоединенному, который должен дать Вам точку монтирования USB-устройства.

Вероятно, самая простая вещь сделать, но не всегда простая интерпретировать, состоит в том, чтобы работать dmesg после вставки устройства.

Для флэш-памяти pendrive Вы может найти что-то как следующее

[39653.096626] usb-storage: device scan complete
[39653.097617] scsi 6:0:0:0: Direct-Access     Kingston DataTraveler 2.0 1.00 PQ: 0 ANSI: 2
[39653.099860] sd 6:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0
[39653.101089] sd 6:0:0:0: [sdb] 1994752 512-byte logical blocks: (1.02 GB/974 MiB)
[39653.101588] sd 6:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
[39653.101592] sd 6:0:0:0: [sdb] Mode Sense: 23 00 00 00
[39653.101595] sd 6:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
[39653.110832] sd 6:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
[39653.110839]  sdb: sdb1 sdb2
[39653.197706] sd 6:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
[39653.197712] sd 6:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk
[39653.960873] EXT4-fs (sdb2): warning: maximal mount count reached, running e2fsck is recommended
[39653.962127] EXT4-fs (sdb2): mounted filesystem with ordered data mode

где просто видеть те два раздела /dev/sdb1 и /dev/sdb2 находятся на диске.

Для последовательного устройства необходимо найти что-то говорящее о ttyS0 или подобный, соответствуя /dev/ttyS0.

Можно найти всю информацию связанной с устройством от встроенной дисковой утилиты доступный в Ubuntu (названный Дисками в Ubuntu 13.04 и более новых версиях.).

• полный путь устройства. (e.x./dev/sdb1 или/dev/sdc1)
• тип раздела
• порядковый номер
• размер имени устройства и имени модели

Для последовательных устройств я склонен заглядывать /dev/serial/by-id. Для дискового I использования /dev/disk/by-label. Если Вы используете ls -l на тех они покажут Вам, где они связаны с.