Firefox 5.0 имеет опцию "переключиться на вкладку", если требуемый URL или критерии поиска указывают на, уже открывают URL (большая вещь между прочим).
Теперь, для открытия URL от командной строки до Firefox простое firefox http://myurl.com
сделал бы, но даже если тот URL уже будет открыт, то Firefox откроет его еще раз на другой вкладке.
Как может я,---из командной строки---говорят Firefox открывать желаемый URL на уже существующей вкладке если возможный?
Хорошо по крайней мере один возможный метод должен изменить Ваши файлы about:config. См. http://www.ghacks.net/2009/07/03/force-firefox-to-open-links-in-same-tab/ для деталей относительно того, как сделать это.
Можно сделать это как:
firefox -new-tab "www.google.com"