Серия sed управляет работой над командной строкой, но не в сценарии

Еще три подхода:

1. awk

   $ awk -F'": ' '/\"id\"/{id=$NF;} 
                 /\"title\"/{
                   t=$NF; 
                   sub(/^""/,"",t); 
                   sub(/""$/,"",t); 
                   print id,t
                 }' OFS="" file 
   281952,Flash 11.2 No Longer Supported by Google Play
   281993,Netbeans won't open in Ubuntu
   

2. Perl

   $ perl -lne '$id=$1 if /id"":\s*(\d+)/; 
                if(/title"":\s*""(.*)""/){print "$id,$1"}' file 
   281952,Flash 11.2 No Longer Supported by Google Play
   281993,Netbeans won't open in Ubuntu
   

3. GNU grep с жемчугом совместимый regexes и простой жемчуг:

   $ grep -oP '(id"":\s*\K.*)|(title"":\s*""\K.*(?=""))' file | 
       perl -pe 'chomp if $.%2'
   281952,Flash 11.2 No Longer Supported by Google Play
   281993,Netbeans won't open in Ubuntu
   

Это точно не отвечает на Ваш вопрос или решает Вашу проблему, но избавиться от нежелательных символов, которые можно использовать tr:

cat QueryR | tr -d '}{:"' 

и Вы доберетесь:

Я зафиксировал его благодаря steeldriver и дальнейшему лужению. Неочищенный, но работы.

sed  '{
       s/"{//
       s/}"//
       s/^"//
       /,\r/{N;/\n.*title.*:\s/{s/,\r\n.*title.*:\s/,/}}
       s/""//g
       s/^\s\+//
       /^\s*$/d
       s/^id:\ //
       s/\\//g
}' QueryR* | tee "$1"

перевод:
s/"{// Удалить "{
s/}"// Удалить }"
s/^"// Удалить " от запуска строки
/,\r/{N;/\n.*title.*:\s/{s/,\r\n.*title.*:\s/,\ /}} соответствие ,\r на одной строке и [whatever]title[whatever]: на следующей строке замените все это ,
s/""//g Удалите все остающиеся двойные двойные кавычки
s/^\s\+// Удалите пробел из запуска строк
/^\s*$/d Удалите пустые строки
s/^id:\ // Удалить id: и пространство после него
s/\\//g Удалите обратные косые черты (символы Escape для того, "добавил к некоторым полям заголовка),
tee "$1" укажите outfile при запущении скрипта, например ./queryclean newquery.csv

В то время как вопрос просит sed, можно было работать вокруг проблем sed с Python:

from __future__ import print_function
import sys

with open(sys.argv[1]) as f:
     for line in f:
         if '""id""' in line:
            print(line.strip().split(':')[1],end="")
         if '""title""' in line:
            title = " ".join(line.strip().split(':')[1:])
            print(title.replace('""'," "))

Этот код совместим и с python2 и с python3, таким образом, любой будет работать

Образец выполняется:

bash-4.3$ cat questions.txt 
"{
  ""id"": 281952,
  ""title"": ""Flash 11.2 No Longer Supported by Google Play""
}"
"{
  ""id"": 281993,
  ""title"": ""Netbeans won't open in Ubuntu""
}"
bash-4.3$ python3 parse_questions.py questions.txt 
 281952,  Flash 11.2 No Longer Supported by Google Play 
 281993,  Netbeans won't open in Ubuntu 

Это - другой сценарий, записанный в Ruby. Это сохранит запятые в заголовке, который может быть легко импортирован в любую программу электронной таблицы, не повреждая столбцы.

csvfile = File.open('query-fixed.csv', 'w')

File.open('QueryResults2.csv') do |f|
    content = f.read
    content.gsub!(/\r\n?/, "\n")
    content.each_line do |line|
        id, title = '', ''
        if line.match('\"id\"')
            id = line.split(':')[1].strip[0..-2]
            csvfile.write(id + ',')
        end
        if line.match('\"title\"')
            title = line.partition(':')[2].scan(/"(.*)"/)[0][0]
            csvfile.write(title + "\n")
        end
    end
end

После того, как программа запущена, произведенный вывод будет похож на них

281952,"Flash 11.2 No Longer Supported by Google Play"
281993,"Netbeans won't open in Ubuntu"