Если вы пользователь Ubuntu, вы можете изменить заголовок вкладки gnome-terminal с помощью HUD.
Находясь в гном-терминале, нажмите Alt, чтобы открыть HUD, введите первые несколько букв, например. «tit», нажмите enter и введите новый заголовок.
Это очень быстрый метод и позволяет избежать использования мыши.