Подход грубой силы:
sudo updatedb
locate libpcl
Обновлено b занимает несколько моментов; будьте терпеливы. Библиотека, которую вы ищете, скорее всего в /usr/lib.
В качестве альтернативы вы также можете использовать команду tr, если вам нужно просто заменить разделитель следующим образом
echo "Blahblahblah:2000" | tr ':' '\t'Вы получите следующий вывод
Blahblahblah 2000