/usr/bin/ld: не может найти-lpthreads

Question 1

Я пытаюсь скомпилировать код, предоставленный здесь, но я застреваю при попытке выполнить команду cmake..

Когда выполнение этой команды много материала выведено на экран, и одна из тех вещей те строки:

CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
G2O_EXT_CSPARSE

и также

-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/yalishanda/Downloads/lsd_slam_noros-master/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/yalishanda/Downloads/lsd_slam_noros-master/build/CMakeFiles/CMakeError.log".

Таким образом, когда выполнение кошки CMakeError.log I видит среди многих других вещей это:

/usr/bin/ld: cannot find -lpthreads
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/cmTC_792f7.dir/build.make:97: recipe for target 'cmTC_792f7' failed

Я уже установил использование pthreads:

 sudo apt-get install libpthread-stubs0-dev

который даже возвратился:

Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
libpthread-stubs0-dev is already the newest version (0.3-4).
The following package was automatically installed and is no longer required:
  snap-confine
Use 'sudo apt autoremove' to remove it.
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 6 not upgraded.

Таким образом, это не должно быть проблемой, я думаю, все же файл вывода ошибок жалуется на это.

Я также уже читал 2 других сообщения на SE, связанном с этим видом ошибок, но они не решили мою проблему.

someobody могло объяснить, что я делаю неправильно?

Question 2

Эта ошибка может связанный с соединением библиотеки. Я сталкивался с той же проблемой, но установкой build-essential пакет решил проблему. Попробовать apt-get install build-essential

Question 3

Question 4

Это, кажется, давняя ошибка CMake. Что-то еще идет не так, как надо, CMake запутывается и сообщает об этой побочной проблеме вместо реальной ошибки.

Ищите "поток" в своем файле CMakeLists.txt и временно удалите это.

Question 5

Это старый вопрос, но он одним из первых попадает в мою поисковую систему, когда я ищу сообщение об ошибке:

/usr/bin/ld: cannot find -lpthreads

Проблема здесь в опечатке: -lpthreads должно быть -lpthread ; нет конечных s .

В качестве альтернативы, по крайней мере, в некоторых версиях ld , вы также можете использовать только -pthread .

Aditya Pawaskar · Answer 1 · 2 November 2019 в 22:22