'Ошибка rospack: пакет 'rosserial_arduino' не найденный' при попытке работать 'rosrun rosserial_arduino make_libraries.py', когда это там

Извините, если заголовок немного сбивает с толку. Я пытаюсь получить rosserial, установленный для разрешения коммуникации между ROS и моим arduino. Я следовал руководству, и ничто не установит rosserial кроме метода сережки и сохраненный в моей catkin_ws папке на моей домашней вкладке. Следующий шаг должен был работать -

 cd <sketchbook>/libraries

 rm -rf ros_lib

 rosrun rosserial_arduino make_libraries.py

Выполнение этих команд или в home/usr/arduino-1.8.8/libraries или в home/usr/arduino/libraries не работает также, это просто бросает в меня 'rospack Ошибку: пакет 'rosserial_arduino' не найденный'. Я даже вручную переместил rosserial_arduino файл (тот с make_libraries.py) и попробовал еще раз, но все еще не работаю. Я плохо знаком с этим так, я исчерпал все, о чем я могу думать, но надеяться, что кто-то немного более опытный может помочь!Спасибо.