На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Насколько безопасно, если я запускаю предлагаемую командную строку. Есть ли ошибка?
The following packages were automatically installed and are no longer required:
linux-headers-4.15.0-32 linux-headers-4.15.0-32-generic
linux-headers-4.15.0-33 linux-headers-4.15.0-33-generic
linux-headers-4.15.0-34 linux-headers-4.15.0-34-generic
linux-image-4.15.0-32-generic linux-image-4.15.0-33-generic
linux-image-4.15.0-34-generic linux-modules-4.15.0-32-generic
linux-modules-4.15.0-33-generic linux-modules-4.15.0-34-generic
linux-modules-extra-4.15.0-32-generic linux-modules-extra-4.15.0-33-generic
linux-modules-extra-4.15.0-34-generic
Use 'sudo apt autoremove' to remove them.
Это - старые ядра и заголовки, которые APT определил как не используемый, таким образом, он предложил удаление.
Безопасно использовать sudo apt autoremove
к очистке осиротевшие пакеты.
Обычно его полностью безопасное, Ubuntu действительно "содержит очистку" после установки более новой версии ядра путем удаления всей outdaten версии предшествующая Вы работающий в настоящее время.
Если Вы хотите быть 100%-м сейфом, можно ожидать перезагрузки, после которой Вы будете иметь последнюю версию выполнения ядра и затем работать "sudo склонный, автоудаляют" для удаления не нужных ядер.
В целом нет Никакого смысла из наличия, несколько присваивают версию ядра кроме Вас выполненный в проблемах с Вашими определенными аппаратными средствами с некоторыми (последними) ядрами.