Я изучаю SICP после MIT 6.001,
Единственный курс мог быть загружен handdily с
youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=V_7mmwpgJHU&list=PLE18841CABEA24090&index=2
Как мог загрузить их всех включенных в плей-лист.
Путем добавления --yes-playlist
длинный youtube-dl флага загрузит все видео в плей-листе. Если Вы будете загружать по нескольким сессиям использование --download-archive
отметьте для записи в файл, список уже загруженных видео может быть полезным.
Источник man youtube-dl
--yes-playlist Download the playlist, if the URL refers to a video and a playlist.
...
--download-archive FILE Download only videos not listed in the archive file. Record the IDs of all downloaded videos in it.