Печать PDF на тепловом принтере маркировки из Ubuntu 19.10

Мы только что купили симпатичный стандарт запаса тепловой принтер маркировки, usb TSC DC2700, для печати маркировок курьера. У нас есть Ubuntu 19.10, работающая на нашей Lenovo PC (который был потрясающим).

Я установил драйвер, хотя для TSC DA200, который является, по-видимому, тем же принтером и устанавливает формат бумаги и т.д.

Используя веб-интерфейс CUPS я могу распечатать тестовую страницу Ubuntu, я не могу также распечатать от Inkscape проблемы.

Я не могу, ни за что в жизни, распечатать PDF, который является тем, что мы должны смочь сделать как, именно это прибывает из веб-интерфейса курьеров.

То, что происходит, я открываю PDf, поражаю печать, принтер подает маркировку как, он печатает только он ха никакая печать на нем.

На помощь!