Как я могу запустить эту программу?

Я искал программу моделирования оригами (может моделировать листок бумаги и сгиб), и я нашел следующее: https://www.youtube.com/watch? v=1TAOKIRV2d4 Это выглядит очень хорошим, таким образом, я пытался использовать его..., но я не мог. и я не делаю почему. Я получаю следующую системную ошибку:

ImportError: No module named visual

И у меня есть Python и vpython. Также я пытался изменить строку кода:

import visual * для

import vpython *

из .py сценария, но это не было эффективно.

Можно ли помочь мне запустить эту программу в человечности? или Вы знаете другую хорошую программу моделирования оригами, которую я могу использовать в Ubuntu?

РЕДАКТИРОВАНИЕ 1. Согласно комментарию @Dimitrios Zacharatos я ввел

pip install vpython и получил следующее:

Command 'pip' not found, but can be installed with:
sudo apt install python-pip

Таким образом, я сделал это и снова ввел:

pip install vpython

На этот раз в конце процесса я получил соблюдающее предупреждение:

jupyter-server-proxy requires Python '>=3.5' but the running Python is 2.7.17