Как писать в Sub-D I / O с помощью bash

Я хочу управлять (писать и читать) суб-d параллельные выводы (обычно используемые для взаимодействия с принтером) с использованием сценариев bash. Я знаю, что я мог бы использовать pySerial или c, но мне они не нравятся;).

Я хочу использовать sub-d для управления внешним оборудованием, и да, я знаю, что могу используйте RPi или что-то в этом роде, но я хочу использовать параллельный порт моего ПК

Спасибо за вашу помощь