Команда установки ROS создает ошибку

Commannd был таким

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ (lsb_release -sc) main "> /etc/apt/sources.list.d/ros- latest.list 'sudo apt-key adv --keyserver hkp: //ha.pool.sks-keyservers.net: 80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

Ошибка была выполнена: /tmp/tmp.rVoG4YKmgS/gpg.1.sh --keyserver hkp: //ha.pool.sks-keyservers.net: 80 - ключ recv 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 gpg: не удалось разбирать URL сервера ключей