Ubuntu 20.04 Принтер HP 4520 распознан инструментом настройки hp, но инструмент зависает на шаге 3

Я обновился до 20.04 и не могу печатать на свой HP 4520.

Я использовал инструмент настройки hp, и принтер был обнаружен в локальной сети, но инструмент настройки зависает на шаге 3.

Я искал подробные инструкции, но пока не нашел их.

Есть ли блок-схема устранения неполадок?