Какой инструмент мне нужно установить, чтобы мой терминал отображал автозаполнение команды, которую я пишу?

Я использую Ubuntu ежедневно, недавно я видел что терминал в Kali Linux ведет себя иначе, чем терминал в Ubuntu ... Я могу видеть конец набираемой мной команды, основываясь на истории команд, которые я набрал, как показано ниже:

Я знаю, что можно использовать автозаполнение, нажав вкладку, но эта функция - нечто другое, поскольку я вижу команду перед нажатием вкладки ... Это тоже не вопрос, связанный с Kali, поскольку я просто хочу воспроизвести эту функцию в Ubuntu 20.04. Могу ли я легко установить эту функцию в Ubuntu, установив какой-нибудь инструмент с помощью apt install ? Или это конфигурация, которую мне нужно сделать?