Наушники Bluetooth не могут подключиться

Я запускаю Kubuntu 18.04 на ноутбуке, и у меня есть пара наушников Bluetooth. Когда я пытаюсь направить вывод звука на наушники, каждая попытка подключить их к ноутбуку прерывается сообщением «Не удалось подключиться». Как я могу это исправить?