Легкая полная установка USB, которая загружает как BIOS, так и UEFI

Мне нужен метод создания USB для полной установки, который загружает и BIOS, и UEFI.

USB для полной установки имеют преимущества перед постоянными USB, как показано здесь: Запуск Live USB на 2 разных ПК

Я хочу иметь возможность носить с собой свою настроенную ОС Ubuntu 20.04 и загружать ее с любого компьютера x86-64, который соответствует минимальным спецификациям Ubuntu.

Я видел несколько методов создания USB для полной установки, но они либо непростые, либо не загружают BIOS и UEFI. Использование файла изображения кажется лучшим методом.