Где скрипты, которые создают готовые образы для raspberry pi?

Для Raspberry Pis доступны различные готовые образы, как в настольном, так и в серверном вариантах и ​​т. Д.

В моей ситуации я хочу создать гораздо более тонкий образ с некоторыми конфигурациями, сделанными задолго до первой загрузки, и с меньшим количеством предустановленных пакетов, поскольку я не буду их использовать вообще. Изменение предварительно созданных образов нехорошо, поскольку это не чистый подход.

Я нашел там тот же вопрос, но он указывает на файлы манифеста, которые просто содержат имена и версии установленных пакетов. Этой информации, конечно, недостаточно для создания функционального образа с нуля.

Как на самом деле создаются предварительно созданные образы Ubuntu для Raspberry Pi?