Проблема с принтером при автоматическом обновлении до 20.04LTS

Ни мой Brother HL-L2370DW, ни HP Envy 4520 не будут работать после автоматического обновления до 20.04LTS. Все, что я хочу сделать, это печатать, а не возиться с терминалом, пытаясь сделать то и это. Я использую версии Ubuntu LTS в течение 9-10 лет и никогда не испытывал этой проблемы после обновления. Когда вы собираетесь это исправить или что я могу сделать?