Зашифрованные ZFS изменение пароля RPool

Я установил Ubuntu 20.10 на ZFS с включенным шифрованием, и теперь я хочу изменить пароль, используемый для загрузки моего компьютера.

Как мне это сделать?

$ zfs get keylocation,encryption,keyformat rpool
NAME   PROPERTY     VALUE                                  SOURCE
rpool  keylocation  file:///run/keystore/rpool/system.key  local
rpool  encryption   aes-256-gcm                            -
rpool  keyformat    raw                                    -