Вы не должны устанавливать numpy с помощью pip, используйте пакет Ubuntu:
dennis@koekblik:~$ apt-cache show python-numpy
Package: python-numpy
Priority: optional
Section: python
Installed-Size: 7616
...
Что касается вашей реальной проблемы: попробуйте установить python2.7-dev. Это, скорее всего, не удастся, но должно дать вам лучшее сообщение об ошибке.
Вы пробовали пакеты для Ubuntu 10.04 или более, которые доступны на странице загрузки Skype Linux? Я думаю, они также будут работать 11.04. И обязательно используйте правильный пакет для вашей версии Ubuntu, либо 32 бита, либо 64 бит.
Чтобы получить Skype, просто зайдите в Ubuntu Software Center и найдите «skype», затем он вернет программное обеспечение Skype, выделит его и нажмет кнопку «Установить», он должен установить последний клиент Skype для Linux. Чтобы запустить Skype, просто найдите его в Unity Dash или если вы используете Classic Gnome, перейдите в Приложения> Интернет> Skype.
Самый простой способ, в 12.04, загрузить файл .deb с сайта www.skype.com/intl/es/get-skype/ и просто открыть его. Он должен открыть ваш программный центр Ubuntu. Поэтому он будет проверять, если вы уже установили его на свой компьютер, в этом случае он предложит вам обновить или установить его непосредственно из окна Software Center!