Bluetooth «ложно» подключается к устройству

При нажатии на устройство в списке устройств, доступных в меню Bluetooth, оно либо не подключается, либо иногда " ложно "подключается, что означает, что в Ubuntu он кажется подключенным, но этого не произошло, если я проверил другое устройство. (устройство не подключено). Попытался перезапустить службу Bluetooth, безуспешно. Может мне как-нибудь "сделать хард ресет" службу Bluetooth? По запросу я могу предоставить любые журналы.

Edit: Обновлено с 20.04 по 20.10, результата нет.

Редактировать: sudo tail -f /var/log/kern.log печатает:

Bluetooth: hci0: command 0x200c tx timeout

Bluetooth: hci0: No way to reset. Ignoring and continuing

Bluetooth: hci0: HCI reset during shutdown failed

Редактировать: при попытке подключиться через bluetoothctl к динамику я получаю:

Failed to connect: org.bluez.Error.Failed