Эти два пакета выглядят точно так же тоже самое. В чем разница и зачем устанавливать один вместо другого?
В первую очередь имена пакетов.
Первый, который вы перечислили, предназначен для hirsute или 21.04 стандартного/временного выпуска.
Ядра Ubuntu для стандартного релиза перепаковываются для LTS (long-term-support) релизов, где HWE включен. Второй - это упакованная версия LTS для коробок, использующих стек hardware enablement (HWE).
Второе название пакета, которое вы перечислили, будет меняться в течение жизни системы, оно было 5.8 (ядро 20.10) до появления ядра 21.04... т.е. ядро внутри будет меняться до достижения окончательного ядра 22.04 (стек GA).
См.