Невозможно распечатать документ в Linux 20.04

Я установил ubuntu 20.04 lts. Я подключаю свой принтер Epson L220. Когда я печатаю документ и любые документы, результаты на бумаге всегда пишутся "cups_hundleerror". И я пробовал то же самое на linux mint cinnamon 19.3, и результат тоже такой же, результат на бумаге написан с "ошибкой чашек". Я снова пытаюсь установить из сети cups, но это не работает. Пожалуйста, помогите мне, спасибо.