Добавить пользовательское сочетание клавиш к любому действию в любом приложении?

Не очевидно, к сожалению.

Вы должны различать глобальные сочетания клавиш и сочетания клавиш для конкретных приложений. В настоящее время вы спрашиваете о последнем.

Глобальные сочетания клавиш имеют приоритет и заменяют сочетание клавиш для конкретного приложения, если оно определено. Вы можете установить глобальные ярлыки в «Настройки - Сочетания клавиш». Вы можете изменить предустановленные или установить собственные ярлыки.

Степень, с которой вы можете переопределить сочетания клавиш для конкретных приложений, зависит от приложения. Некоторые приложения, такие как LibreOffice, предоставляют настройки, позволяющие их изменять. Для других приложений иногда можно изменить ярлыки в файлах конфигурации. В других случаях нет другой возможности изменить ярлыки, кроме как отредактировать исходный код программы и перекомпилировать.

Firefox, очевидно, как и любой другой браузер, не позволяет настраивать сочетания клавиш. Раньше были расширения, которые позволяли изменять некоторые из них, но они не работают.

Я знаю, что этот ответ разочаровывает. Я надеюсь, что вместе с вами придет лучший ответ, но я так не думаю. Вот почему я разместил свой.