Как скопировать все файлы внутри каталога в другую папку внутри каталога с помощью терминала?

Вы должны использовать либо относительные, либо абсолютные пути к целевой папке (при условии, что вы сейчас находитесь в исходной папке).

Для вызова имен папок относительно текущего пути используется ../ для перехода на один уровень вверх.

Абсолютные пути - это верный способ. Введите / в целевой папке и нажмите клавишу tab (автозаполнение - ваш друг) и продолжайте автозаполнять, пока не создадите полный путь к папке.

Скорее всего, вы будете работать с файлами у себя дома. Вы можете использовать ~/ для ссылки на корень вашей домашней папки. Так что сделайте ~/ и используйте tab для автозаполнения пути (вы можете сделать это для исходной и целевой папки, если не хотите переходить по cd в одну из этих папок)