Проблемы с доступом к Docker

Я довольно наивен в этом, и поэтому, пожалуйста, простите меня за эти вопросы:

1. Мне нужно добавить пару не-root пользователей (без sudo доступа) в группу docker, чтобы они могли устанавливать свои собственные окружения. Соответственно, я следовал инструкциям на https://docs.docker.com/engine/install/linux-postinstall/, чтобы сделать это. Группа docker уже существовала, и поэтому я смог добавить пользователей через sudo usermod -aG docker $USER.
2. Я также сделал $sudo newgrp docker, чтобы активировать изменения. После этого я перехожу в корневой терминал и могу проверить docker как docker run hello-world. Но когда я пытаюсь проверить его вне этого терминала с помощью docker run hello-world, он возвращает ошибку, как: "Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock:......connect: permission denied".
3. Мой вопрос в том, как я могу гарантировать, что пользователи, которых я добавил в группу Docker Group, смогут получить доступ к docker как не root пользователи (без sudo доступа)?