apt update выкидывает ошибку подписи в контейнере Ubuntu 20.04 на arm

Я пытаюсь собрать докер-образы Raspberry Pi, но у меня постоянно возникает одна и та же ошибка, похожая на эту, эту и эту.

При выполнении команды apt update от имени root в arm32v7/ubuntu:20.04 (или просто ubuntu:latest) я получаю следующий результат:

root@273d63597ce6:/# apt update
Get:1 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal InRelease [265 kB]
Get:2 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates InRelease [111 kB]
Get:3 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-backports InRelease [98.3 kB]
Get:4 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security InRelease [107 kB]
Err:1 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal InRelease
  At least one invalid signature was encountered.
Err:2 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates InRelease
  At least one invalid signature was encountered.
Err:3 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-backports InRelease
  At least one invalid signature was encountered.
Err:4 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security InRelease
  At least one invalid signature was encountered.
Reading package lists... Done
W: GPG error: http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal InRelease: At least one invalid signature was encountered.
E: The repository 'http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal InRelease' is not signed.
N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.
W: GPG error: http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates InRelease: At least one invalid signature was encountered.
E: The repository 'http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates InRelease' is not signed.
N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.
W: GPG error: http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-backports InRelease: At least one invalid signature was encountered.
E: The repository 'http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-backports InRelease' is not signed.
N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.
W: GPG error: http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security InRelease: At least one invalid signature was encountered.
E: The repository 'http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security InRelease' is not signed.
N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.

Я пробовал предложенные решения по очистке apt, очистке docker и удалению/восстановлению /var/lib/apt/lists без успеха. SD-карта - 32 Гб, ОС - свежая установка. df показывает 26 Гб свободными.

Дополнительная информация:

• Это происходит на свежей установке 2020-05-27-raspios-buster-lite-armhf на raspberry pi 4 B
• Та же ошибка происходит на другой Raspberry Pi 4 B под управлением HypriotOS
• Та же команда в том же образе отлично работает на raspberry pi 3 B, на котором установлен Arch linux
• Ошибка не происходит, если я использую старую версию ubuntu (ubuntu:18. 04, 16.04, 14.04)