Камера Intel Realsense D435 не обнаруживается

Я пытаюсь использовать Intel® RealSense™ Depth Camera D435 для навигации с ROS. Моя проблема в том, что она вообще не определяется компьютером (под управлением Ubuntu 16.04), так как когда я запускаю

rs-enumerate-devices

он говорит

Устройство не найдено. Подключено ли оно?

Я следовал инструкциям по установке здесь. Ошибок при установке нет, и я дважды прошел через установку, чтобы убедиться, что все получил. Компьютер - Intel NUC, а камера подключена к порту USB 3.0.

Мы подключили камеру к ноутбуку с Windows 10, и мы смогли нормально просматривать видео с помощью приложения камеры. Мы используем кабель, который поставляется с камерой, и пробовали подключить его к множеству разных портов.