есть ли способ навигации в файловой системе с помощью командной строки и клавиш со стрелками

Иногда мне нравится перемещаться напрямую в командной строке (без наутилуса). Но необходимость использовать ls, а затем cd несколько раз неудобна. Есть ли какое-нибудь терминальное приложение, которое автоматизирует это "ls cd", и позвольте нам использовать клавиши со стрелками для навигации и выбрать каталог для запуска команды "cd" ????