Как рассчитать размер данных, передаваемых между двумя машинами Ubuntu?

Обновлено

У меня два компьютера.

Первый - это рабочая станция. Он запускает код глубокого обучения и подключает точку доступа через провод.

Второй - как компьютер робота. Он отправляет видео и другую информацию с других датчиков и подключает точку доступа с помощью сетевой карты.

Я хотел бы знать размер данных, которыми они обмениваются в реальном времени с помощью команды в терминале.

Как мне измерить данные, которые они передают друг другу через Сеть для конкретной Сети?

Здесь я имел в виду конкретную Сеть (компьютер робота)

Могу ли я узнать, сколько данных компьютер робота отправляет на рабочую станцию? Между тем, сколько данных рабочая станция отправляет на компьютер робота (в двух направлениях)

Примечание: Я использую беспроводной и проводной без Интернета (без Интернета)