Как запустить команду после задержки при входе в систему с помощью .bashrc

Я пытаюсь запустить командную строку на .bashrc через 20 секунд, так что делаю

sleep 20 && cp text1.txt text2.txt

Но система не запустится, пока не пройдут 20 секунд, а затем она запустится. Есть ли способ запустить систему, а затем через 20 секунд выполнить командный сценарий?